相机灰尘探测 -- 苹果
专利编号：Pub. No.: US 2013/0229531 A1
专利概述：随着相机分辨率的提高，灰尘带来的危害随之增大，过于严重的灰尘将使得产品不得不废弃，该专利针对数码相机的灰尘探测，在生产加工中根据探测结果进行去灰尘 或者 将产品废弃。
专利细节：
利用待测相机 对 一块白色无尘平面 进行拍照， 得到未经处理的原始数据（raw data），对raw data进行 4通道分离（GRBG：green red blue green），随后对每个通道进行 缩放操作，更小的图片加快处理速度，随后分别利用水平和垂直滤波器进行水平滤波和垂直滤波，最后将得到的水平滤波结果与垂直滤波结果进行组合，利用阈值分割
流程图如下
关于水平滤波与垂直滤波，其实就是利用水平（垂直）方向的滤波器进行过滤而已。
总的来看，与诺基亚相比而言，多了一个垂直方向的过滤，组合后的结果经过阈值处理，结果并未得到较大的提升，虽然针对噪声图像有一定程度上的提升，但是抗噪能力依然堪忧， 个人来看，比诺基亚方法多做了垂直方向的滤波处理，但是得到的结果提升太小，存在改进空间