Carsim建立十字路口
十字路口是智能交通环境中非常重要的一部分,本文将详细介绍如何利用Carsim来建立如下图所示的十字路口十字路口可以视为由两条路组成,因此需要建立两条路,ID分别定义为1001及1002(Carsim的道路ID是默认大于1000的,在定义的时候需要注意)
首先定义垂直道路,即主车道,道路ID为1001可以发现整体设置非常简单,可以将其视为只是建一条简单的路
接下来定义水平道路,即道路ID为1002的那条路,贴出整体设置如下在主车道的建立过程中,我们将主车道的道路原点视为大地坐标系的原点,因此在建立第二条路的时候需要注意道路初始点的坐标位置
同时还需要注意道路的方向,将两条道路的夹角设置为90度
设置完两条道路后,会发现道路有重叠现象,动画效果不好
此时还需要对动画进行设置,将两条道路的高度设置为不同值,以使道路分开
这样就可以简单的建立一个十字路口,将在后面的文章介绍如何设置行人过路,交通流等。