ESP32 ESP-IDF 编程入门记录
1.首先按照 ESP-IDF 编程指南，网址：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/index.html
按照文档说明流程搭建开发环境。
注：在设置 IDF_PATH 环境变量时，注意编辑文件为 ~/bashrc 并不是所谓的 ~/.profile
第六步连接设备
1.在开发板连接到虚拟机之后，首先确认在/dev/tty 中能够看到 ttyUSB0 串口设备，然后更改此设备文件权限，否则会出现权限问题不能打开串口。
2.确认以上设备文件可读写权限之后，输入make flash，在界面上出现Connecting...字样时候。按住boot按钮 ，提示开始下载，即可松开。
如下图是没有按boot时可能出现的情况：
下图为正确下载的情况：
之后给开发板重新上电，打开putty 即可看到程序运行信息