MODBUS TCP 的应用和网络分层
关于MODBUS - TCP协议，发现其在应用过程中很多人对其理解得五花八门，这里不妨再增加一门。
谈MODBUS TCP协议肯定要分层看，Modbus是应用层协议，其所依赖的网络层协议栈可以是TCP，也可以是UDP。而TCP又可以分为客户端和服务器。有趣的是，MODBUS-TCP由于其应用于全双工网络环境，注定其行为与MODBUS-RTU/ASCII不同。
关于链接模式
常见的局域网链接模式，MODBUS主机就是TCP客户端。
MODBUS主机也可以作TCP服务端，这种方式一般用于主从机设备不在同一个局域网，且主机拥有公网IP（公共域名）。
多级组网
很多人认为，一个TCP链接只能接入一台从站。事实并非如此，如下图中所圈从站做网关时，MODBUS网关拥有管理所有逻辑设备的能力，通常逻辑设备ID为0代表网关自己，其它地址则代表下一级总线上的其它设备。
所以在MODBUS-TCP中没有广播的概念，但是基于这种MODBUS网关组网方式，网关可以负责将写给ID0设备的数据转发广播至所有下一级（南向）设备。
由于MODBUS-TCP和RTU协议中的PDU定义完全一致，使得MODBUS网关可以轻松的实现协议透传。