https://blog.****.net/NGUever15/article/details/89364656

1 线段的性质

叉积

叉积的计算是线段方法的核心。
我们把叉积解释为点(0,0),$p_1,p_2$p1​,p2​和,$p_1+p_2=(x_1+x_2,y_1+y_2)$p1​+p2​=(x1​+x2​,y1​+y2​)所构成的平行四边形的又向面积。

若$p_1 \times p_2$p1​×p2​值为正，则相对于原点(0,0)来说，$p_1$p1​位于$p_2$p2​的顺时针方向。

确定连续连段是向左转还是向右转

两条连续线段为$p_0p_1$p0​p1​和$p_1p_2$p1​p2​.
判断有向线段$p_0p_2$p0​p2​是位于$p_0p_1$p0​p1​的顺时针还是逆时针方向。若为逆时针方向，在$p_1$p1​处左转。若为顺时针方向，在$p_1$p1​处右转。若叉积为0则意味着三点共线。

判断两条线段是否相交

若$p_1$p1​位于某条直线的一边，而点$p_2$p2​位于该直线的另一边，则称线段$p_1p_2$p1​p2​跨域了这条直线，即相交。
两条线段相交当且仅当下面两个条件至少成立一个：

1. 每条线段都跨越了包含另一条线段的直线。
2. 一个线段的某个端点落在另一条线段上。（这一情况来自于边界情况。）

算法实现如下：

2 确定一对线段是否相交

移除扫除线

求线段交点的伪代码

运行时间

3 寻找凸包

点集Q的凸包是一个最小的凸多边形P，满足Q中的每个点都在P的边界上或在P的内部。

下面这几种方法都可以在Onlgn时间内计算凸包。

• Craham 扫面法
• jarvis 步进法
• 增量法
• 分治法
• 剪枝-搜索方法

Graham扫描法

jarvis进步法

4 寻找最近点对

task: 在平面区域内，找出相邻最近的点对

分治算法

将所有的点排序，划分左右两部分，分别递归，再合并。
现在考虑合并的问题。

抽屉原理

算法实现

用主定理求解。

[THINKING]

序贯判决
viola-jones:
级联判断：先把最简单的最容易判断出不是的内容给排除掉。（场景是人脸识别）
多层分类器，逐层精细，前面的层为后面的层减少检测范围。（序贯判决的思想）
多层loss

基于地图的定位
地图是多图层的
gis