Linux IIO子系统分析

最近稍微看了下LKML，发现里面有一个子系统叫做“IIO”。以前没有接触过，所以Google了下。

IIO子系统全称是 Industrial I/O subsystem（工业 I/O 子系统），现在还处在有待完善的阶段，在内核树中位于drivers/staging/iio目录下。

根据内核说明文档的描述：工业I/O子系统旨在提供那些在某种意义上作为模数转换器（ADC）的设备支持。此子系统的目的在于填补那些分类时处在hwmon（硬件监视器）和输入子系统之间的设备类型。在某些情况下，IIO和hwmon、Input之间的相当大的重叠。

属于IIO的设备如下（参考ADI的WiKi）：

ADCs(模数转换器)

加速度传感器

陀螺仪

IMUs(惯性测量单位)

电容-数字转换器(CDCs)

压力、温度和光线传感器

从源码的目录中可以看出，还有：磁力计传感器、电能功率计、旋变数字转换器

可以看出这些外设的确都是工业领域使用的，当然其中的部分在其他领域也用到了，比如

IIO主要框架如下（ADI的WiKi内容）：

对于IIO的介绍，ADI的WiKi讲的比较的清楚，我顺手将这个文档翻译成了中文,分享如下：

内核说明文档也是极有参考价值的，并且较为详细。位置：drivers/staging/iio/Documentation

我也顺手翻译了一下其中的overview.txt文件，分享如下：