必须学会看官方的英文文档资料等

我在弄mavlink深深感受到这一点，中文你基本找不出什么系统的资料或者能解决你疑问的资料，

其实那些在官方代码的注释里就说清楚了，你一直没有仔细去看，或者直接整个copy放到有道里面去翻译，真正去细看官方的英文注释，把里面不懂的单词的真正意思查清楚，很多意思就清楚了，很多东西就好理解了！！！！！！！！！！！！！！！！！

官方文档可能才是讲得清楚的，原汁原味的。你以为百度节省时间，实际可能相反。当然不是说百度没有作用也是有一定作用的。百度出来的一些东西也能帮助你去理解官方文档。

现在叫我去看芯片的英文文档我估计我也是有底气的。

之前freertos的课那个华清的老师也是说要去看官方的手册，而不是百度，百度上的东西是M3的，你就不会做M0的，你回看官方手册，管它是M几的呢。