opencv学习模块学习

在opencv2文件夹下有一个opencv_modules.hpp,用于存放opencv2中的新模块构造的相关说明

其中的内容包括

calib3d:Calibration(校准)和3D两词组合，主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息重建等。
core：核心功能模块

• opencv基本的数据结构
• 动态数据结构
• 绘图函数
• 数组操作相关函数
• 辅助功能与系统和宏
• 与openGL的互操作

DNN：

features2d：2D功能框架

• 特征检测和描述
• 特征检测器通用接口
• 描述符提取器通用接口
• 描述符匹配器通用接口
• 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

flann：Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高位的近似近邻搜索算法库

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类

Gapi：

HIghgui：高层GUI图形用户界面，包含媒体的输入、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容（2020.6.4）

imgcodecs

imgproc：Image和process缩写，图像处理模块

• 线性和非线性的而图像滤波
• 图像的几何变换
• 其他（Miscellaneous）图像转换
• 直方图相关
• 结构分析和形状描述
• 运动分析和对象跟踪
• 特征检测
• 目标检测等内容

ML：machine learning，机器学习模块，基本上是统计模型和分类算法。

• 统计模型
• 一般贝叶斯分类器
• k-近邻
• 支持向量机
• 决策树
• 提升
• 梯度提高树
• 随机树
• 超随机树
• 期望最大化
• 神经网络
• MLData

objdetect：目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM两部分

photo：包含图像修复和图像去噪两部分

stitching：图像拼接模块

• 拼接流水线
• 特点寻找和匹配图像
• 估计旋转
• 自动校准
• 图片歪斜
• 接缝估测
• 曝光补偿
• 图片混合

video：视频分析组件，该模块包括运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容。

videoio：

world：