现代控制原理 第一章 状态变量及状态空间表达式 2020-11-17
对于电容只有充放电才有电流否则无电荷和充满电荷均为断路，只有电压的导数才能产生电流，对于电感同理只有电流发生变化才能产生电压，如果电流没有变化就相当于导线。
b就是控制（输入）矩阵，以后想要控制的话就需要调u，u是作为输入的。
X1,X2不一定一定是电流和电压，现在也可以换成电压和电压的一阶导数。
对于电容只有充放电才有电流否则无电荷和充满电荷均为断路，只有电压的导数才能产生电流，对于电感同理只有电流发生变化才能产生电压，如果电流没有变化就相当于导线。
b就是控制（输入）矩阵，以后想要控制的话就需要调u，u是作为输入的。
X1,X2不一定一定是电流和电压，现在也可以换成电压和电压的一阶导数。