机器人MicroTugs可拖拽超过自身重量2000倍的物品

斯坦福大学工程师发明了一种微型机器人，叫做MicroTugs，它可拖拽超过自身重量100倍的物品。

最强的一款机器人是：仅重12克，可拖拽比自己重2000倍的物品。开发出这类机器人的一名工程师David Christensen表示，这一比例就相当于一个人可以拖动一只蓝鲸。

作者之一David Christensen，斯坦福大学的博士生，这个作品产自于他的博士论文，他的研究还有：gecko adhesives manufacturing, MEMS sensors, actuators, robotics and manufacturing generally。另外一个作者Elliot Hawkes，研究壁虎的攀爬，成果参见：http://bdml.stanford.edu/Main/Climb。其它的参与者还有：Arul Suresh, Karen Ladenheim。

工作原理参见MicroTugs在斯坦福大学网站的主页

这些机器人之所以有如此之大的力量，其秘密还是来自于研究人员从动物身上得到的启发。

机器人脚部安装了小型橡胶钉，当受到拖拽的压力时能够弯曲，增加吸附的表面积，从而增加粘性。当机器人的脚抬起时，这些橡胶钉能够伸直拉顺，从而容易地与平面分离。

另外一种攀爬墙壁的机器人则是受到了毛毛虫（尺蠖）的启发，当一半的身体向前移动时，另一半在原地保持不动，这就使得机器人在攀爬墙壁时不会失去它的吸附力。

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