17.图像特征提取概要
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本文通过问答的形式来对图像提取的大概内容做简单描述
1.什么是图像的特征?
先来说特征,比如描述一个人的特征的话,我们会把一些个体性非常强的特点描述出来,比如身高,体型等信息,而不是纯粹的男女来描述,因为用男女无法让我们有效的根据描述的特点来辨认出对应的人。
所以,个性化的特点就是特征。
对于图像来说,图像中很容易留下深刻印象的点就是图像的特征,哪些点比较容易记住?看下面几种形式:
对于以上三种类型来说,角点(比如桌子角,墙角等)特征更明显,更容易获取,所以用角点来作为特征点是合理的。
2.什么是角点?
如下图所示,肉眼直观来看的话,类似红框中的点就是角点
3.角点有什么特性?
- 可重复性(Repeatability):相同的“区域”可以在不同的图像中被找到。
- 可区别性(Distinctiveness):不同的“区域”有不同的表达。
- 高效率(Efficiency):同一图像中,特征点的数量应远小于像素的数量。
- 本地性(Locality):特征仅与一小片图像区域相关。
4.特征点如何去描述?
特征点由【关键点(key-points)】 和【描述子(descriptor)】两部分组成关键点:指出了该特征点在图像中的位置、朝向、大小等信息描述子:通常是一个向量,按照认为设计的方式,描述该关键点周围像素的信息。描述子的设计原则:外观相似的特征应该由相同的描述子,因此只要两个特征点的描述子在向量空间上的距离相近,就应该认为他们是同样的特征点。
5.有哪些特征?
1.SIFT特征
2.FAST 关键点:它没有描述子
3.ORB
(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征则是目前看来非常具有代表性的实时图像特 征。它改进了 FAST 检测子 [33] 不具有方向性的问题,并采用速度极快的二进制描述子 BRIEF[34],使整个图像特征提取的环节大大加速
后续会讨论具体的特征~~
参考:《视觉SLIM十四讲》
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