正定 负定 半正定 半负定

正定 负定 半正定 半负定

1. 标量函数

1.1 正定

1.2 半正定

1.3 负定

1.4 半负定

正定 负定 半正定 半负定

2. 二次型函数

正定 负定 半正定 半负定
Ref: 浙江大学2020公开课【现代控制理论】

3. 矩阵

1. 实对称矩阵

实对称矩阵 A A A 是负定的,如果二次型 f ( x 1 , x 2 , … , x n ) = X ′ A X f(x_1,x_2,…, x_n )=X^′ AX f(x1,x2,,xn)=XAX 负定。

矩阵负定的充分必要条件是它的特征值都小于零。

若矩阵 A A A n n n 阶负定矩阵,则 A A A 的偶数阶顺序主子式大于 0,奇数阶顺序主子式小于 0。

负定矩阵是矩阵类中的一种特殊矩阵,它在矩阵理论中占有重要地位。负定矩阵可以看成是与正定矩阵对应的概念,负定矩阵与正定矩阵有着许多相似的性质。

From: 负定矩阵-百度百科

如果有 n n n 阶矩阵 A A A,其矩阵的元素都为实数,且矩阵 A A A 的转置等于其本身( a i j = a j i a_{ij}=a_{ji} aij=aji),( i , j i,j i,j 为元素的脚标),则称 A A A 为实对称矩阵。

From: 实对称矩阵-百度百科