正则化(Regularization)、归一化(Normalization)、权重初始化等

正则化（Regularization）

解决深度学习中的over-fitting(high variance)问题，有两个solutions，其中之一就是regularization，另外就是more data。

正则化就是在原cost function 中加入正则项

Why regularization can reduces overfitting?

直观上理解就是如果正则化系数$\lambda$λ设置的足够大，那矩阵$W$W就会很小，就会导致隐藏单元的影响被削弱，相当于网络被简化了。然后$Z$Z也会变小，用tanh function来看，$z$z很小的时候接近线性区。

因为一个简单网络是不容易造成overfitting的，所以综上正则化有利于预防过拟合。

Dropout Regularization

dropout 需要设置keep-prob阈值，遍历每个单元，然后通过keep-prob有选择地保留或删除 neural network units。达到简化网络的作用。

最常用的就是 Inverted dropout（反转随机**）：通过除以keep-prop，可以确保$a$a的期望值不变，no matter what keep-prop is。
dropout regularization 通常用于CV领域

Other regularization methods

数据扩增：图片放大，旋转，剪切等。得到的数据包含的信息随不能增加太多，但付出的代价几乎没有。
Easy stopping：提早停止训练神经网络。
根据训练误差或$J$J的优化函数，对比验证集误差，可以选择迭代过程停止的位置。

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归一化（Normalization）

归一化实现数据转化需要两个步骤：

• 零均值
• 归一化方差

$μ = \frac{1} {m} \sum_{i=1}^{m} x^{(i)}$μ=m1​∑i=1m​x(i), $\sigma^{2} = \frac{1} {m} \sum_{i=1}^{m} (x^{(i)})^{2}$σ2=m1​∑i=1m​(x(i))2,
$μ$μ和$σ^2$σ2都必须由训练集来得出

归一化目的：提升神经网络的训练速度

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Neural Network 的权重初始化

神经网络的权重初始化（Weight initialization for Deep Network）是为了改善梯度消失和梯度爆炸（Vanishing/Exploding gradients）

Xavier初始化：（tanh）$W^{[l]} = np.random.randn(shape) * np.sqrt(\frac{1} {n^{[l-1]}})$W[l]=np.random.randn(shape)∗np.sqrt(n[l−1]1​)
如果是ReLU function的话，通常改为 $np.sqrt(\frac{2} {n^{[l-1]}})$np.sqrt(n[l−1]2​)

梯度检验的注意事项

• 不要在训练中使用梯度检验，只是用来调试
• 如果算法梯度检验失败，要检查所有项，并试着找出bug
• 在实施梯度检验时，如果使用正则项，记住一定要包含正则项
• 梯度检验不能和dropout同时使用
• 随机初始化过程中运行梯度检验然后再训练网络，若随机初始化值比较小，反复训练网络之后，再进行梯度检验