AGV车托盘信息读取CK-UR08-E02工业级超高频RFID读写器|读卡器性能与接线、PLC组网说明
CK-UR08-E02是天线一体式超高频读写器头,工作频率为920MHz~925MHz,符合EPC Global Class l Gen 2/IS0-18000-6C标准,最大输出功率26dBm。读卡器同时支持标准工业通讯协议ProfiNet和 ModBus TCP,方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。
读写器采用高强度的铝合金外壳,具有识别速度快、准确率高、识别距离适中、组网方便等特点 ,适合应用于智能产线数据采集,AGV车托盘信息读取等领域。
1、产品特征
◆ 供电方式:POE供电(以太网供电46-54V),直流24V;
◆ 功耗:2.6W;
◆ 电路保护:带极性接反保护;
◆ 工作频率:902 MHz ~ 928 MHz (美国);
◆ 协议标准:EPC Global Class l Gen 2/IS0-18000-6C;
◆ 支持最大标签容量:2K Bytes;
◆ 读卡距离:0~2000mm(跟载码体性能与使用环境有关);
◆ 通信接口:以太网;
◆ 通信协议:ProfiNet、ModBus TCP;
◆ 工作湿度:10-90% RH;
◆ 工作温度:-25℃-+70℃;
◆ 防护等级:IP-67;
◆ 外壳材质:ABS+铝合金。
2.电气参数
物理及环境特性:
项目 |
技术参数 |
操作温度 |
-25℃~70℃ |
存储温度 |
-40℃~85℃ |
湿 度 |
10%~90%非凝结状态 |
重 量 |
230g |
跌落测试 |
1.2米自由跌落 |
ESD性能 |
空气放电±15KV,接触放电±8KV |
密封标准 |
IP67 |
电气参数指标:
项目 |
技术参数 |
供电方式 |
POE供电(以太网供电46-54V) 直流24V |
功 耗 |
2.6W |
电路保护 |
带极性接反保护 |
工作频率 |
902 MHz ~ 928 MHz (美国) |
协议标准 |
EPC Global Class l Gen 2/IS0-18000-6C |
支持最大标签容量 |
2K Bytes |
读取距离 |
0~2000mm(跟载码体性能与使用环境有关) |
通信接口 |
以太网 |
通信协议 |
ProfiNet、ModBus TCP |
3.硬件描述
1 读卡器电缆接头--M12,A-coded,8 PIN公头
2 通讯状态指示灯
3 RFID状态指示灯
4 外壳接地端
4.LED指示灯
指示灯状态说明
指示灯 |
颜色 |
状态 |
指示内容 |
通讯状态指示灯 |
红灯 |
常亮 |
设备初始化失败 |
闪烁 |
没有PLC或者电脑连接 |
||
绿灯 |
常亮 |
已经连接到PLC或者电脑 |
|
闪烁 |
有网络重新连接 |
||
RFID状态指示灯 |
绿灯 |
常亮 |
检测的有效RFID标签 |
红灯 |
常亮 |
错误,操作数据超过有效 |
5.接线说明
CK-UR08-E02可使用带POE功能交换机的以太网电缆供电,或者单独外部直流供电。
5.1 CK-UR08-E02 POE供电接线图
CK-UR08-E02 可以通过符合IEEE 802.3af标准的带POE供电口的交换机直接通过网线对其供电。
① TX+ 白橙
② TX+ 橙色
③ RX+ 白绿
⑥ RX- 绿色
使用CAT5E标准8芯电缆时,接线端子与线芯颜色对应如下:
① TX+ 白橙
② TX+ 橙色
③ RX+ 白绿
④ VCC 蓝色
⑤ VCC 白蓝
⑥ RX- 绿色
⑦ GND 白棕
⑧ GND 棕色
注:POE交换机以及网线选型见第11页附
5.2 CK-UR08-E02 直流供电接线图
CK-UR08-E02 直流供电接线图如下:
① TX+ 白橙
② TX+ 橙色
③ RX+ 白绿
④ VCC 蓝色
⑤ VCC 白蓝
⑥ RX- 绿色
⑦ GND 白棕
⑧ GND 棕色
注:DC供电Y型连接器型号见第11页附
5.3 CK-UR08-E02 Y形头直流供电
CK-M12-8Y 转换头接法:
线材型号 |
电源+24V |
电源0V |
空 |
空 |
空 |
M12 5芯直头电缆1.5米 |
红 |
黑 |
棕 |
蓝 |
白 |
M12 5芯弯头 2米(不推荐 挡住其它口) |
蓝 |
白 |
棕 |
黑 |
|
CK-M12-8Y-ETN 转换头接法:
线材型号 |
电源+24V |
电源0V |
空 |
空 |
空 |
M12 5芯直头电缆1.5米 |
白色 |
红色 |
黑 |
棕 |
蓝 |
M12 5芯弯头 2米 |
棕 |
蓝 |
白 |
黑 |
|
6. 系统接地
为了提供设备的稳定性和抗干扰能力,设备必须可靠接地,要求见下图:
6.1 CK-UR08-E02和PLC组网
CK-UR08-E02是基于以太网的高频读卡器,用POE供电。在选择路由器时可选用带POE功能的交换机,可以简化布线和降低成本。系统结构如下:
6.2 通信电缆选择
为了提高通信可靠性和系统的EMI性能,建议用户使用CAT5E标准工业以太网电缆作为通信电缆。
7.通信距离
通信的最大距离与通信电缆性能和使用环境有关,通常情况下使用工业屏蔽双绞线做为通信电缆,通信距离理论可达100米,实际应用建议80米以内。
8.产品协议
读卡器同时支持二种协议:ProfiNet和ModBus TCP,ProfiNet协议是西门子PLC专用协议,ModBus TCP是开源协议本产品支持使用0X03, 0X06, 0X10三个命令。对于非西门子PLC或者是电脑端使用ModBus TCP协议,对于这二个协议操作读卡器是一样流程和方法。
注意如果连接ProfiNet协议,ModBus TCP将无法改变输入区内容只能读内容。