AUTOSAR BSW开发遇到的问题及MBD开发的优势
AUTOSAR BSW模块越来越多，需求数量也呈现指数型增加，并且模块的复杂性很大， 一般的传统设计已经很难满足，通过MBD中提供的方法可以满足AUTOSAR BSW的开发。如通过MBD提供了以下方法满足AUTOSAR 模块的特点：
采用变体子系统设置并生成AUTOSAR预编译配置方法 通过Subsytem实现Autosar提供的标准接口 通过库和引用子系统的方法实现代码块的复用 通过仿真和测试功能实现在线的测试和主要功能的早期验证（冒烟测试） 提供函数组件去封装功能来降低圈复杂度
关于降低圈复杂度（代码对象中线性无关路径的数量），如下图所示，主要有两种方法：
程序块的重构(代码的局部优化)
提炼函数 你有一段代码可以被组织在一起并独立出来。将这段代码放进一个独立函数中，并将函数名称解释该函数的用途。 分解条件表达式 你有一个复杂的条件（if -else）语句。从if、else段落中分别提炼出独立函数。 合并条件表达式 你有一系列条件测试，都得到相同结果。将这些测试合并为一个条件表达式，并将这个条件表达式提炼成为一个独立函数。 合并重复的条件片段 在条件表达式的每个分支上有着相同的一段代码。将这段重复的代码搬移到条件表达式之外。 移除控制标记 在一系列布尔表达式中，某个变量带有“控制标记”的作用。以break语句或return语句取代控制标记。 Case的重构(整体对代码结构进行优化)
case重构
对于一个switch有几十个case的情况，其圈复杂度往往上百，程序块重构显然已不能解决其本质复杂度。如果要降低其圈复杂度，必然需要对代码进行重新设计。 C语言的switch/case语言特性本质是描述一种查表逻辑，其中表结构和表的控制（即查表）都通过软件来表达。表通过代码来描述，这显然不是一种最佳的实现方式。我们需要做的就是，避免控制中的复杂性，将精力集中在数据的组织上，以反映所模拟世界的真实结构，并将数据与控制进行分离。 表的设计由两部分组成：对象（表项）的抽象和表的构建。对象的抽象涉及对象如何抽象，对象粒度如何划分，对象间的关系如何设计，这些问题与具体业务逻辑强相关。表的构建方法可分为编译期构建、链接期构建和运行时构建。3种构建方法各有所长和不足，可根据自身需要进行选择。