基于模型(MBD)的树莓派程序开发——连接Simulink和树莓派
Simulink树莓派支持包的安装
点击Matlab菜单的附加功能,获取硬件支持包:
在里面可以找到如下的树莓派simulink支持包:
点击安装即可。
连接树莓派与Simulink
安装好支持包后,点击管理附加功能:
找到刚刚安装的支持包,点击设置:
然后按照对话框中的指导,进行一步一步地配置即可:
选择板子类型
树莓派操作系统,第一个是直接使用Matlab公司提供的树莓派系统镜像,第二个是使用现有的树莓派系统进行改造,推荐使用第一个,比较不容易出问题:
这里要下载所需包,建议直接上Github上进行下载,Matlab公司有自己的git:https://github.com/mathworks/Raspbian_OS_Setup/releases
下好镜像之后,将内存卡插入电脑,按提示刷入即可。
随后进行树莓派的链接,将其使用LAN线与电脑相连,然后自动连接,这里会显示树莓派的IP和账号密码:
打开Simulink,可以发现多了Simulink 树莓派库,可以进行建模:
同时也可以使用putty远程登录树莓派