无人驾驶仿真(十):将自己的车子外形添加到Prescan车辆模型库
1. 为什么要添加自己的车子到prescan中?
因为prescan的模型库里面基本都是传统的车型,如果需要定制化的模型,prescan系统自带的模型外观将不能满足要求。
2. 将自己的车子添加到模型库中会使用到哪些软件?
sketchup:用于编辑dae模型,并配置相关的运动节点。
Model Preparation Tool:用于编辑dae模型的旋转和物理属性。
3. 如何配置dae的模型,将模型添加到模型库中?
(1)将dae模型和相关的贴图库放在一个文件夹下:(一定要放在同一文件夹下,否则新建的模型将没有贴图消息)
(2)打开Model Preparation Tool(MPT),在开始中找到:
(3)在MPT中打开模型:
(4)添加连接点:
(5)编辑连接点:
(6)添加完成以后,点击到wheer界面:
(7)配置动力学模型基础:
(8)导出配置:
(9)导出保存:
(10)在prescan中打开即可。
备注:没有配置动力学模型,动力学模型需要自己搭建或者添加carsim或者trucksim等环境。