soildworks制作一个urdf文件（一）
为了完成标题所述的目标，我们需要给soildworks软件添加一个额外的功能，就是soildworks导出urdf文件。再完成这一步后，我们需要给六自由度机械臂模型添加一些参考点，参考轴，和参考坐标系。
参考轴
参考点
以及是基坐标系和每个关节的坐标系，以及还有一个虚拟坐标系(末端执行器）以上便是一些小准备，还没有正式进入创建udrf文件的环节
为了完成标题所述的目标，我们需要给soildworks软件添加一个额外的功能，就是soildworks导出urdf文件。再完成这一步后，我们需要给六自由度机械臂模型添加一些参考点，参考轴，和参考坐标系。
参考轴
参考点
以及是基坐标系和每个关节的坐标系，以及还有一个虚拟坐标系(末端执行器）以上便是一些小准备，还没有正式进入创建udrf文件的环节