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运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc解决方案

分类: 文章 • 2024-11-20 15:02:34

**问题：**在Windows上安装ROS后，运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc;
**原因：**根据提示是找不到defusedxml模块，原因是未安装defusedxml模块;
**解决方案：**在ROS窗口输入：pip install defusedxml;

**注：**ROS Melodic也会遇到这种报错，解决方案相同，如下