STM32定时器TIMx采集编码值收到干扰问题
场景：
两个带编码器的直流电机，编码器信号线分别接到两块电路板的编码采集通道，电机不会同时运动。
出现的问题
其中一个电机运动会造成另一个电机编码器采集值出现±5编码值的波动。
原因
由于电源是并联的，运动中的电机电源线上的干扰会传输到静止电机的编码器信号线上。
解决
将编码器信号线单独屏蔽，或者布线离电源线远一点。
场景：
两个带编码器的直流电机，编码器信号线分别接到两块电路板的编码采集通道，电机不会同时运动。
出现的问题
其中一个电机运动会造成另一个电机编码器采集值出现±5编码值的波动。
原因
由于电源是并联的，运动中的电机电源线上的干扰会传输到静止电机的编码器信号线上。
解决
将编码器信号线单独屏蔽，或者布线离电源线远一点。