STM32的学习之旅
上个文章已经介绍了keil5的工程介绍，接下来的便是GPIO口的操作了，关于GPIO口的开发，我们选择的是流水灯的闪烁，这样可以清楚看得到效果。
对于开发GPIO，有三种办法，一种是库函数开发（官方已经封装好底层的操作，你仅仅需要把参数传进去，就可以配置好相关的寄存器），另一种开发是寄存器的开发（需要懂得汇编）。本人技术有限，只能学习库函数版本了。
废话不多说，直接上代码：很简单的一个程序，点亮板子上的LED灯，只需要调用库函数的GPIO_Init函数，把初始化的结构体赋值后作为参数传入便可。而RCC_APB2PeriphClockCmd()函数是初始化GPIOB口的时钟。好了GPIO的使用便是如此，如果觉得结束了，那还是太早了，我决定把深入的思维也写出来：
GPIO_Init 库函数的解析：
源码：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
/---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------/
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
{
/* Check the parameters /
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
/ Output mode */
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
}
assert_param(expr)函数的定义如下:
#define assert_param(expr) ((void)0)
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)FILE, LINE))
理解：
三目运算符的使用：
如果expr为真，返回（void）0，否则返回assert_failed((uint8_t *)FILE, LINE))
接下来是IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)的定义:
#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) ||
((PERIPH) == GPIOB) ||
((PERIPH) == GPIOC) ||
((PERIPH) == GPIOD) ||
((PERIPH) == GPIOE) ||
((PERIPH) == GPIOF) ||
((PERIPH) == GPIOG))
从定义中看出来：GPIOx作为参数传入，和GPIOA-G组做“或”比较，得出GPIOx是否存在
所以assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));函数的作用是遍历外围设备
/---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------/
在这一块，主要的工作是初始化GPIO口，设置8种工作模式的其中一种，并设置其中的工作速率
此处需要查看其中的结构的：
GPIO_InitTypeDef结构体的定义：
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
GPIO_TypeDef结构体的定义:
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
GPIO口的初始化定义，在stm32中文手册也可以找到相关的寄存器定义：
对应的8种工作模式定义为：
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
对照寄存器的表，0x00便是MODE和CNF的初始化，此时0x00代表设置GPIO口模拟输入，但你会发现，定义的值0x14,0x10,0x1c，0x18这类的值已经超过寄存器的MODE和CNF的范围
一开始的 currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);便是与操作，0x0f的作用是屏蔽前一位的数，例如0x1c与操作后变为0x0c
对于GPIO_Init函数，传递进来的参数，先通过mode参数，设置了GPIO模式参数，再接着根据传递的mode的值，判断此GPIO设置为输入模式还是输出模式，如果是输出模式，才会进行设置GPIO的速率，如果是输入模式，忽略掉速率的设置。
GPIO的结构体：
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
接下来的·解析也是同样的道理，这里放一个大佬的博客：https://blog.****.net/PINLemon/article/details/72857922
说的很清楚了，对比工程一步一步的分析吧