嵌入式linux------通用异步收发UART(数据传输)

通用异步收发UART用来传输穿行数据，以全双工方式传输，最精简的连线方式只有三条线：TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，Gnd为地线为双方提供参考电平。

UART采用标准的TTL/CMOS逻辑电平，高电平表示1，低电平表示0。转换为RS232逻辑电平后往往传输距离远、抗干扰能力强。

数据传输TxD和RxD以“位”为最小单位传输。帧包含开始位、数据位、校验位和停止位。在发送数据之前，一般先设定好数据传输速率(每位传输所用时间，其倒数成为波特率)。

数据传输过程：

1. 平时数据处于空闲“1”状态。
2. 需要发送数据，UART改变TxD数据线状态，下拉为0，并保持1位的时间，接收方检测到下拉变化，等待1.5位的时间，开始一位一位检测数据线状态，得到所接收的数据。
3. 发送方从最低位开始一位一位传输。
4. 发送完数据后可能还要发送一个校验位---数据位连同校验位中“1”的数目等于奇数还是偶数。
5. 最后发送停止位，数据线恢复到空闲状态，停止位有三种：1位、1.5位和2位。
6. 上图是发送字符‘A’，ob1000001的过程。