mp4 文件 esds box 分析
该博客为在https://blog.****.net/evsqiezi/article/details/73920290的基础上补充而来，没找到原创最终出处
编码涉及到对应ISO国际标准文档：14496-1 14496-3 文档。
ISO IEC Publicly Available Standards官网：http://standards.iso.org/ittf/PubliclyAvailableStandards/index.html
很多文档可从该网站免费下载。
esds box中主要是存放Element Stream Descriptors（ESDs），该box的前四个字节为version&flag，一般为0x 00 00 00 00；
从偏移第四个字节开始，为ESDs。
ESDs中可以分为三层，每层为包含关系，分别为
MP4ESDescr（0x03开始，一般7个字节），
MP4DecConfigDescr（0x04开始，一般13个字节），
MP4DecSpecificDescr，每层的结构都类似如下：
typedef esdsStruct{
uint8_t tag;
<不定长，最长4字节> size;
uint8_t[size] data;
}esdsStruct；
起始标签后，为data size（不包含tag和size字节数），指示该层data的字节数。
其中，MP4DecConfigDescr层的data[0] 为objectTypeIndication<http://www.mp4ra.org/object.html>（一般来说，为esds box的data[11]），用于指示codec类型，
定义如下：
const AVCodecTag ff_mp4_obj_type[] = {
{ CODEC_ID_MOV_TEXT , 0x08 },
{ CODEC_ID_MPEG4 , 0x20 },
{ CODEC_ID_H264 , 0x21 },
{ CODEC_ID_AAC , 0x40 },
{ CODEC_ID_MP4ALS , 0x40 }, /* 14496-3 ALS */
{ CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x61 }, /* MPEG2 Main */
{ CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x60 }, /* MPEG2 Simple */
{ CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x62 }, /* MPEG2 SNR */
{ CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x63 }, /* MPEG2 Spatial */
{ CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x64 }, /* MPEG2 High */
{ CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x65 }, /* MPEG2 422 */
{ CODEC_ID_AAC , 0x66 }, /* MPEG2 AAC Main */
{ CODEC_ID_AAC , 0x67 }, /* MPEG2 AAC Low */
{ CODEC_ID_AAC , 0x68 }, /* MPEG2 AAC SSR */
{ CODEC_ID_MP3 , 0x69 }, /* 13818-3 */
{ CODEC_ID_MP2 , 0x69 }, /* 11172-3 */
{ CODEC_ID_MPEG1VIDEO, 0x6A }, /* 11172-2 */
{ CODEC_ID_MP3 , 0x6B }, /* 11172-3 */
{ CODEC_ID_MJPEG , 0x6C }, /* 10918-1 */
{ CODEC_ID_PNG , 0x6D },
{ CODEC_ID_JPEG2000 , 0x6E }, /* 15444-1 */
{ CODEC_ID_VC1 , 0xA3 },
{ CODEC_ID_DIRAC , 0xA4 },
{ CODEC_ID_AC3 , 0xA5 },
{ CODEC_ID_DTS , 0xA9 }, /* mp4ra.org */
{ CODEC_ID_VORBIS , 0xDD }, /* non standard, gpac uses it */
{ CODEC_ID_DVD_SUBTITLE, 0xE0 }, /* non standard, see unsupported-embedded-subs-2.mp4 */
{ CODEC_ID_QCELP , 0xE1 },
{ CODEC_ID_MPEG4SYSTEMS, 0x01 },
{ CODEC_ID_MPEG4SYSTEMS, 0x02 },
{ CODEC_ID_NONE , 0 },
};
MP4DecSpecificDescr层（一般来说，该层在esds box中的偏移为objectTypeIndication+13，即esds box的data[24]）的data为初始化解码器的私有数据，如aac音频的头信息，mpeg4视频的vos，vo等头信息。
当objectTypeIndication为0x40时，为MPEG-4 Audio。如果想更细分format为aac还是mp3，可以读取MP4DecSpecificDescr层data[0]的前五位。
esds box分析例子：
这是一段ESDS数据
00001e7: 0000 0027 6573 6473 0000 0000 0319 0000 ...'esds........
00001f7 : 0004 1140 1500 01f8 0001 2728 0000 f3e8 [email protected]'(....
0000207: 0502 1388 0601 02 .......
分析如下：
0000 0027 : esds box长度, 长度是39
6373 6473 : esds box type : esds
00 : Version为 0
00 0000 : Flags为0
03 : ES_DescrTag 见14496-1 Table 1
19 :Length Field：25
0000 :ES_ID: 是0
00 :00(hex) = 0000 0000(bits)
----------00的详细解释--------------------------------------------------------------------------------------------
:0 :steamDependenceFlag，如果为1，则有16bits的 dependsOn_ES_IS
:0 :URL_Flag,如果为1，后边则有8bits URLlength, 和相应的URLstring(URLlength)
:0 :OCRstreamFlag, 如果为1，有16bits OCR_ES_id;
:00000 :streamPriority
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
04 :DecoderConfigDescriptor TAG
11 :Length Field：17
40 :objectTypeIndication 14496-1 Table 5 — objectTypeIndication Values, 0x40是
Audio ISO/IEC 14496-3
15 :15(hex) = 0001 0101（bits）
----------15的详细解释--------------------------------------------------------------------------------------------
:0001 01 :streamType 5是Audio Stream, 14496-1 Table6
:0 :upStream
:1 :reserved
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0001f8 :bufferSizeDB 504
0001 2728 :maxBitrate 75560 //可以获取最大码率
0000 f3e8 :avgBitrate 62440 //可以获取平均码率
05 :DecSpecificInfotag
02 :Length Field：2
1388 :14496-3 1.6
----------1388的详细解释--------------------------------------------------------------------------------------------
:1388(hex)=
:0001 0011 1000 1000(bit)
:0001 0 :audioObjectType 2 GASpecificConfig
:011 1 :samplingFrequencyIndex 0x8 (16000)
:000 1 :channelConfiguration 1
:00 :cpConfig
:0 :directMapping
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
06 :SLConfigDescrTag
01 :Length Field：1
02 :predefined 0x02 Reserved for use in MP4 files
一些描述如下：esds的结构描述：
ISO/IEC 14496-1 ES_Descriptor is defined as follow:
8.6.5.1 Syntax
class ES_Descriptor extends BaseDescriptor : bit(8) tag=ES_DescrTag
{
bit(16) ES_ID;
bit(1) streamDependenceFlag;
bit(1) URL_Flag;
bit(1) OCRstreamFlag;
bit(5) streamPriority;
if (streamDependenceFlag)
{
bit(16) dependsOn_ES_ID;
}
if (URL_Flag)
{
bit(8) URLlength;
bit(8) URLstring[URLlength];
}
if (OCRstreamFlag)
{
bit(16) OCR_ES_Id;
}
DecoderConfigDescriptor decConfigDescr;
SLConfigDescriptor slConfigDescr;
IPI_DescrPointer ipiPtr[0 .. 1];
IP_IdentificationDataSet ipIDS[0 .. 255];
IPMP_DescriptorPointer ipmpDescrPtr[0 .. 255];
LanguageDescriptor langDescr[0 .. 255];
QoS_Descriptor qosDescr[0 .. 1];
RegistrationDescriptor regDescr[0 .. 1];
ExtensionDescriptor extDescr[0 .. 255];
}