396_Arduino SD卡驱动命令发送C实现尝试

         全部的学习汇总：https://github.com/GreyZhang/SdFatFs

         这次总结一下Arduino的SD卡驱动实现，并把这部分代码尽量改成更加容易移植的C模式。因为，C模式在C++中依然可用，反之则不然。再者，我现在的工作主要的编程环境还是C。

         看一下主要的代码实现：

         根据代码，大致分析一下过程。我增加一份加了中文注释批注的代码如下：

         这样，比我直接用文本去描述整个过程看起来会更加清晰一点。其实，片选是否是软件来控制这个不是很重要。即使是通过硬件模块自动实现片选的选中有效或者取消，留着一个空接口也无伤大雅。这里，需要主要的主要还是一个流程，包括一部分等待、时间演示还有补充的SPI命令信息。当然，也得注意到发送的顺序应该是小端的模式。

         我自己把这部分涉及到的变量以及接口全都修改了一下，因为没有namespace，目前的变量很容易导致冲突。我经过一点点修改，或许会让这个变得更加容易移植。

         我的修改如下：

         这部分，完全调通了之后，代码也会同步到Github上，至少等我测试完命令的响应。其实这次的代码显然无法直接做到纯C化，毕竟我用到的SPI驱动其实还是C++实现的。但是应该已经很接近了，或许会很容易使用了。