jdk和NetBeans下载及安装

下载jdk：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

勾选Accept，然后下载64位的jdk

下载netbean：https://netbeans.apache.org/download/nb100/nb100.html

下载好之后，在~/Download目录下可以看到如下文件：

安装JDK

在当前目录，右键打开终端，解压文件 tar -zxvf jdk-8u201-linux-x64.tar.gz

在终端输入 ： gedit ~/.bashrc， 配置环境变量如下：

export JAVA_HOME=/home/你的用户名/Downloads/jdk1.8.0_201  #视情况而定
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib    
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

接着保存并生效:    source ~/.bashrc

验证java   输入：   java -version

安装NetBeans

还是在download目录下：

给netbean添加可执行权限： chmod +x netbeans-8.2-linux.sh

运行   ./netbeans-8.2-linux.sh

由于上面配置了jdk，因此按照指示直接安装

使用NetBeans打开bhuman工程

在下载bhuman并安装一部分第三方包，使用make编译整个工程之后。

进入bhuman/Make/NetBeans文件夹，打开终端   ./generate ,会生成如下文件夹

启动NetBeans， File -> Open Project,选择NetBeans目录:

使用Shift或Ctrl选中所有文件夹，Open Project:

打开Nao/Src目录，就可以修改代码了: