使用VoxelGrid滤波采样，writer,write()出现4992的错误
没有与参数列表匹配的函数。
*writer.write(“table_scene_lms400.pcd”, cloud_filtered,
Eigen::Vector4f::Zero(), Eigen::Quaternionf::Identity(), false);
这个怎么解决呢？
没有与参数列表匹配的函数。
*writer.write(“table_scene_lms400.pcd”, cloud_filtered,
Eigen::Vector4f::Zero(), Eigen::Quaternionf::Identity(), false);
这个怎么解决呢？