Linux内核：从内核空间调用用户空间的回调函数

问题描述：

我正在编写Linux用户空间应用程序。我想从内核空间调用用户空间区域的注册回调函数。Linux内核：从内核空间调用用户空间的回调函数

即到达GPIO引脚的中断（开关按下事件）和在用户空间中被调用的注册功能。

是否有任何方法可以做到这一点。

感谢

我认为通常的做法是让设备驱动程序向进程发送SIGIO信号。该进程注册一个执行回调的信号处理程序。 – Barmar

https://github.com/brgl/libgpiod。 @Barmar，看起来像你有主题的遗留知识:-) – 0andriy

还有一个名为[python-sysfs-gpio]（https://github.com/derekstavis/python-sysfs-gpio）的python模块。 – Fl0v0

答

我发现下面的代码很多挖后，完美对我的作品。

处理来自GPIO 中断在很多情况下，一个GPIO输入可配置产生一个中断时，它改变状态，它可以让你等待中断而不是轮询低效的软件循环。如果GPIO位可以产生中断，则存在文件边缘。最初，它的值为none，这意味着它不会产生中断。要启用中断，您可以将其设置为以下值之一： •上升：上升沿中断 •下降：下降沿中断 •两者：上升沿和下降沿都中断 •无：无中断（默认值）您可以使用poll（）函数和POLLPRI作为事件来等待中断。如果要等待一个上升沿GPIO 48，你首先启用中断：

#echo 48>/SYS /班/ GPIO /出口

#echo上升>/SYS /班/ GPIO/gpio48 /边缘

然后，您使用poll（）等待变化，如在此代码示例：

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <poll.h>> 

int main(void) { 

     int f; 
     struct pollfd poll_fds [1]; 
     int ret; 
     char value[4]; 
     int n; 

     f = open("/sys/class/gpio/gpio48", O_RDONLY); 
     if (f == -1) { 
       perror("Can't open gpio48"); 
       return 1; 
     } 

     poll_fds[0].fd = f; 
     poll_fds[0].events = POLLPRI | POLLERR; 

     while (1) { 
       printf("Waiting\n"); 

       ret = poll(poll_fds, 1, -1); 
       if (ret > 0) { 
        n = read(f, &value, sizeof(value)); 
        printf("Button pressed: read %d bytes, value=%c\n", n, value[0]); 
       } 
     }  
     return 0; 
}

答

必须实现在内核模式，处理程序触发例如一个字符设备。从用户空间可以通过轮询访问（例如ioctl()调用）。看来这是目前唯一的方法。

Linux内核：从内核空间调用用户空间的回调函数

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