【人脸】人脸关键点检测---Face++系列2-4

 1、《Coarse-to-fine Face Alignment with Multi-Scale Local Patch Regression》Face++ 2015年

step1：一个单一的CNN网络去预测全局的人脸关键点；
step2：根据估计的的尺度和角度，对人脸图像进行几何的校正；
step3：多尺度的裁剪图像块，作为一系列网络的输入，输出更加精准的位置估计，可以重复几次，直到估计的点集中在一点 

2、《Approaching Human Level Facial Landmark Localization by Deep Learning》Face++2016年

第一级进行粗预测，第二级进行精细预测，以关键点为中心的图像patch作为输入，输出结果求平均，作为最后的结果。

n=68 K=3

3、《Delving Deep into Coarse-to-fine Framework for Facial Landmark Localization》Face++2017年

Satge1：一个人脸检测器定位目标区域，接着预测旋转角度，对目标图片进行对齐，然后，对关键点进行粗预测，分成inner和contour关键点进行下一阶段的细预测
Stage2：根据人脸器官进行划分，进行初步的细预测
Stage3：根据点位来划分patches，以3、5和7点作为中心进行更精细的预测。
Stage4：把contour和inner点结合到一起