E-puck2机器人系列教程-2.LED代表的含义

e-puck2有三组LED，用户无法控制。

• Charger：
  充电时为红色，充电完成时为绿色，如果发生错误则为红色和绿色交替闪烁

• USB：
  如果e-puck2检测到与计算机的USB连接，则LED灯亮

• Status：
  机器人开启时打开，机器人关闭时关闭。 打开时，指示电池的电量。 如果程序在调试会话期间运行，也会闪烁绿色。

• 电池电量指示（STATUS RGB LED）：
  如果系统的电池电量大于3.5V，则为绿色
  如果系统的电池电量介于3.5V和3.4V之间，则为橘色
  如果系统的电池电量在3.4V和3.3V之间，则为红色
  如果系统的电池电量低于3.3V，则红色闪烁
  如果系统的电池电量在10秒内低于3.2V，机器人将自动关闭。