驱动调用底层的硬件
方式二:动态方式模式驱动LED灯
基本理论:
硬件上的资源都是由操作来管理分配的.因为在内核中,很多的驱动或者别的一些应用程序可能会公用一个资源,这样会导致发生资源冲突。这个时候需要一个管理人员,来分配所有的资源。资源一档给了你,就无法给别人了
。
动态映射的相关函数
函数一:第一步申请资源:
参数一:物理地址 :S5PV210_GPJ0CON_PA
参数二:数据的长度: 4 是以字节为单位 (在ARM这种32位系统中 一般一个地址都是4个空间字节)
参数三:名字 :内核会给每一个资源提供一个名字
参数返回: 返回NULL则为失败
request_mem_region(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4, "GPJ0CON")
函数二:第二步进行映射:
参数一:S5PV210_GPJ0CON_PA 物理地址
参数二:长度 这个长度和你要申请的空间的长度一样
返回值: 虚拟地址 (这个虚拟地址是你的MMU要是映射给你的,以后操控硬件都是使用这个虚拟地址
S5PV210_GPJ0CON_VA = ioremap(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4);
函数退出的时候 需要释放相应的资源
第一步取消映射:
参数:S5PV210_GPJ0CON_VA是你在ioremap中的返回值 虚拟地址指针
iounmap(S5PV210_GPJ0CON_VA);
第二步:释放相应的资源
参数一:S5PV210_GPJ0CON_PA 物理地址
参数二:长度
release_mem_region(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4);