0.说明：

LINUX内核版本：4.14.79

平台：AM437x

1.查阅原理图和芯片手册

原理图如上图所示。

在芯片手册里查找对应管脚(以emmc_data0为例)：

通过查找数据手册得知本例中的emmc连接到了emmc1。

根据gpmc_ad8，可以得到寄存器偏移地址为820h,当用于emmc1_data0时为模式2.

依次类推，可以得到全部引脚的偏移地址。

用到的手册文件的下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1YkTODlxbeiZVUC2SUgZQmw 
提取码：cr53 

2.设备树配置

找到emmc1相关节点的配置（设备树中emmc节点名字是从1开始的，数据手册里描述的是从0开始的）：

根据注释可看到：要想使能emmc2需要失能nand并将SelEMMCorNAND设置为output-high

失能nand：

设置SelEMMCorNAND

根据先前查到的偏移地址配置emmc_pins(4.14.79版本的内核直接填写在手册中查到的偏移地址即可，在此之前的填写的是偏移地址-800h):

成功识别到emmc：

 

总结

移植emmc的关键是配置d0-d7以及clk、cmd、rst这几个引脚，需要注意的是配置完成后需要确定引脚没有被重复使用。