PS：不愿意看全文的直接跳代码部分就可以

1.安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.下载OpenCV和OpenCV-contrib模块（选装contrib模块，这个模块还不稳定，如果电脑装不上contrib，可不装）

方法1.可以从我的百度云下载

链接: https://pan.baidu.com/s/1hqVmXjVmY2FDDCa8IilBjQ 提取码: m2n4

方法2.从官网下载

http://opencv.org/downloads.html

方法3.git clone下载

cd ~/<my_working_directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

3.Cmake OpenCV一下

1.把opencv-contrib模块移入opencv目录下（没有contrib模块就不移入）

2.在opencv目录下新建一个build目录

cd ~/opencv
mkdir build  //建立一个build目录，把cmake的文件都放着里边
cd build　　　//进入build目录

3.开始cmake，这一步需要一会儿才能cmake完。（有contrib模块）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhoujie/opencv/opencv_contrib-master/modules ..

没有contrib模块

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

注意：后面的“空格+.. ”别忘了。

看到这个图片就是完成了

4.build一下，把代码编译成可执行文件(需要一段时间)

make -j7 # 运行7个并行作业

5.安装库文件

sudo make install

6.测试