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机器人程序设计_ROS_note2

分类: 文章 • 2024-12-01 23:26:58

本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践

环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2

0.安装tree:

机器人程序设计_ROS_note2


1.创建目录,在目录上创建工作空间,使用tree查看:
机器人程序设计_ROS_note2
机器人程序设计_ROS_note2

2.编译工作空间:
机器人程序设计_ROS_note2
机器人程序设计_ROS_note2

3.此时再次使用tree查看,文件树已然大变:
机器人程序设计_ROS_note2
机器人程序设计_ROS_note2
机器人程序设计_ROS_note2
机器人程序设计_ROS_note2
机器人程序设计_ROS_note2

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