模糊控制器设计及其工具箱使用
%*注：以下内容为本人课程实验报告改编*%
一、简介
模糊控制是以模糊集合论作为它的数学基础，它的诞生是以L.A.Zadeh于1965年提出模糊集理论为标志。
二、设计内容
设计一个模糊控制器，两输入单输出，通过改变控制参数的大小，观察模糊控制的性能。
三、步骤
1、假设两输入变量为X,Y，输出变量为Z。
2、定义输入输出模糊集：
将X分为三个模糊集：X小SD，X中MD，X大LD；Y分为三个模糊集：Y小SG，Y中MG，Y大LG；输出Z分为五个模糊集：很小VS，小S，
中等M，大L，很大VL。（注：以上变量模糊集大小根据实际需要制订）
3、定义隶属度函数
使用三角形隶属度函数实现X,Y和Z的模糊化：
4、建立模糊控制规则表
5、模糊推理
四、工具箱使用介绍
1、在MATLAB命令窗口输入：fuzzy，即可打开工具箱。
2、按照上述设计改变参数。（如图所示：前三张为隶属度函数，最后一张为规则库）
3、观察结果