Windows 10+Visual Studio 2017+PCL1.8.1+CMake3.16.0安装与环境配置
PCL点云处理工具安装与环境配置
我真的是一个编程菜鸡啊，只会用一下Windows和Office（office还是盗版的）。每次在学校看到各路计算机大神投入的看书&编程真是有点羡慕，神神叨叨的说着各种我听不懂的、高大上的计算机术语。看到大神在教学楼或者自己工位上噼里啪啦的敲着键盘，拿着iPad入神的分析算法，我时刻都觉得自己也想成为一个这样的人！（所以我也应该买一个iPad Air 3）。
与课题相关需要用到PCL库的众多功能，奈何本组往届大神都是用的MATLAB写程序，又规劝我MATLAB开发性不够好，建议我趁着刚来，索性从C++的PCL学起。刚刚这句话又给我需要自力更生做了一个完美的铺垫。
我也是在网上找的教程，直接贴上原文链接了，我只是单纯的想把自己踩得坑给大家说一下，大家按照我给的链接一步一步来肯定是没问题的，如果安装失败欢迎给我留言（因为我认为自己在安装过程中已经穷举了所有失败的原因了）。
Visual Studio 2017安装
https://blog.****.net/keilert/article/details/78950319
当时参考的这篇博客，具体步骤参考此链接。由于我是初学者，目的也只是单纯的想在Windows上学学C++所以就只勾选了一个**“用于Windows的C++开发”**只有6.7个G，下载安装大约半小时吧（百兆光纤网速参考）。如果网速不稳定可以选择“下载完再安装”。
关于卸载的问题
如果要卸载请一定要用下载器（就是下面链接里的那个）卸载，网上都说卸载不干净会如何如何，这个坑我还没踩。我用下载器（or安装工具？）卸载过2019版本，安装了2017没有问题的，没必要重装系统。
关于软件版本适配
之前下载了Visual Studio 2019但是不知道是环境配置有问题还是不适合“PCL-1.8.1rc2-AllInOne-msvc2017-win64”这个PCL的版本，没法使用。所以只在此推荐和保证 Visual Studio 2017是可以使用的。
Visual Studio2017个人免费版即社区官方下载地址如下，直接点链接进去吧，在Microsoft官网太难找了。https://download.microsoft.com/download/D/1/4/D142F7E7-4D7E-4F3B-A399-5BACA91EB569/vs_Community.exe
PCL-1.8.1的安装
https://blog.****.net/laboirousbee/article/details/88422295
看了十几篇教程、博客，这篇是写的最好的，因为你按照他的过程来可以实现并解决问题。
一步一步做下去就可以了，我自己装两台电脑+帮同学装+自己前期踩得坑，前前后后的看了很多次。
1.注意这个包含目录添加
在配置环境的时候注意一下这个，我当时没注意到include后面还有个VTK-8.0以为和前面一样都是include就是路径末尾了，所以导致第一次配置环境的时候自己崩溃了，看了小半天怎么查都没找到问题在哪（因为error提示找不到VTK库，可我想着明明路径配置好了，依赖库什么的也没错…emmmm）。只好卸载了重装，一样的配方，第二次就编译成功了，当时第好几次仔细看博客才意识到这个问题。
到现在我也没搞清楚这一步是干嘛的（忽略这个没问题，直接复制上面博客里的依赖性填进去是就可以了）。大概是手动检索需要添加的依赖项？
CMake3.16.0安装与环境配置
CMake下载传送门：https://cmake.org/download/
安装自己的系统下载就好了，msi安装包很小，下载安装就可以了。
到这一步要选择**“Add CMake to the system PATH for all users”**否则你就得手动添加了hahaha.
后期如果需要卸载的话，请打开安装器点击“Remove”
环境配置部分
1.新建两个文件夹命名如下，然后在CMake里填写路径。一开始我选择了C盘保存，但是提示了无法“读取and写入文件”，可能是C盘保护，CMake没有读取权限？总之，我换到D盘就没有问题了。
2.选择自己电脑上的编译器，注意32位和64的选择，以你自己Visual Studio版本之类的确定。
3.点击Cofigure后软件显示“Cofigure done”，然后点击Generate后软件显示“Generate done”。至此配置完成。
4.假如不慎选择编译器版本时选错了
我的编译器版本选错了，所以一直配置失败，没找到怎么重新选择。于是，卸载重装（反正软件小），但是它保留了软件缓存，地址和编译器都设置好了。。。。
然后找到这可以删除软件cache.
至此全部结束，给自己留个笔记。