Input子系统详解-基于Linux2.6.22内核
(1)输入子系统框架
app: open() read() write()
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内核: xxx_drv的 fos 结构体里面的
xxx_open() xxx_write xxx_write
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硬件:按键、鼠标、键盘等
问:设备和驱动如何联系起来?
答:当我们注册input_device结构体时,调用到register_input_devece函数(),该函数调用 input_match_device() 函数, 如果 input_handler结构体成员的id_table函数支持该设备类型,则调用 input_handler结构体成员函数connect()函数。在connect函数里面,我们做三件事:分配一个input_handle(注意不是handler)结构体;设置成员分别指向已匹配的设备和驱动(两边联系起来了);注册。
问:应用程序读取的键值的时候会阻塞,谁来唤醒?
答:由硬件中断来唤醒。在硬件中断服务程序里面调用 input_enent() 函数,这个函数会调用到已匹配驱动的 input_handler 结构体里面的enent()成员函数,该函数首先填充信息结构体,同时唤醒进程。
(2)输入子系统源码分析
/drivers/input.c
input_init
class_register
INIT_LIST_HEAD(&cls->children);
INIT_LIST_HEAD(&cls->devices);
INIT_LIST_HEAD(&cls->interfaces);
kobject_set_name //为子系统命名
subsys_set_kset //输入子系统 设置
subsystem_register //注册子系统
input_proc_init // 在/proc目录下创建输入子系统信息条目
register_chrdev //创建字符设备 input
解析 file_operations 结构体
input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)
根据节点号从数组中取出 input_handler
new_fops = fops_get(handler->fops);
old_fops = file->f_op;
file->f_op = new_fops
new_fops->open(inode, file) //打开设备
fops_put(old_fops) //唤醒进程
驱动 input_handler:
input_register_handler
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list); //初始化链表
input_table[handler->minor >> 5] = handler //放入数组
list_for_each_entry:input_attach_handler //寻找input_device匹配项
input_match_device((handler->id_table, dev))
handler->connect(handler, dev, id); //调用handler的 connect函数
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL) //分配一个evdev结构体
init_waitqueue_head(&evdev->wait); //初始化等待队列头部
evdev->handle.dev = dev; //分别指向 dev 和 handler,设备和驱动就联系起来了
evdev->handle.handler = handler
class_device_create()
sysfs_create_link() //创建连接
input_register_handle() //注册handle结构体
结构体成员函数分析:
handler->evdev_event: //被input_enent函数调用
首先填充信息结构体
wake_up_interruptible //唤醒进程
handler->fops->evdev_open:
int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
evdev = evdev_table[i];
input_open_device(&evdev->handle)
input_dev *dev = handle->dev
dev->open //用到 已匹配的注册设备的 open 函数
handler->fops->evdev_read:
wait_event_interruptible // sleep until a condition gets true
evdev_event_to_user // 把消息传递给用户
设备:input_device
input_register_device:
init_timer
class_device_add
list_for_each_entry : input_attach_handler
input_match_device(handler->id_table, dev)
handler->connect
input_wakeup_procfs_readers
wake_up(&input_devices_poll_wait)
(4)输入子系统设备驱动编写步骤
由于内核已经提供了input_handler驱动程序,我们要做的就是编写设备侧的程序。
1.分配一个input_dev结构体
2.设置该结构体(能产生哪类时间,能产生该类事件的哪些事件)
3.硬件相关设置(管脚设置等)
4.申请中断,在中断服务程序里面上报事件(调用 input_event 结构体)
5.注册input_dev结构体