输入输出子系统，查询、中断、DMA方式
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IO接口实现主机和外设之间的信息交换。
IO结构功能：
- 设备选址
- 传送命令
- 传送数据
- 反馈IO状态
查询、中断、DMA方式。
查询方式
中断方式
中断更应该使我们关心（不论是裸机中断还是系统（OS）中的中断）。
对于裸机中断和OS中断区别：
在裸机中中断，在某一时刻中断发生，执行中断服务程序，中断服务程序执行完成后，返回中断发生处继续执行其它程序。（保护现场）。
在OS中中断，在某一时刻中断发生，执行中断服务程序，中断服务程序执行完成后，并不是返回中断发生处，而是查询中断优先级高的的程序执行（即中断判优）。
中断作用：
- 实现CPU与I/O设备的并行工作。
- 处理硬件故障和软件错误。
- 实现人机交互，用户干预机器。
- 实现多道程序、分时操作，多道程序的切换。
- 实现实时处理。
- 多处理系统中各个处理器之间的信息交流和任务切换。
中断异常：
中断就不说了，“异常”在这褒义词，可以指任务切换。即中断发生执行了中断服务程序。
中断嵌套实现：是中断屏蔽技术实现。中断嵌套实现两个条件：
- 在中断服务程序中开中断。
- 中断优先级高的有权中断优先级低的中断。
中断屏蔽技术在硬件层实现，有中断屏蔽寄存器，一般不用管，例如我们在 STM32开发中，只需设置优先级即可。
中断处理流程：
- 中断请求。
- 中断响应。
- 中断处理。
可以看出中断请求发生时并非直接执行中断服务程序。
DMA 方式
在DMA方式中，当I/O设备需要进行数据传送时，通过DMA控制器向CPU提出DMA传送请求，CPU响应之后将让出系统总线，由DMA控制器接管总线进行数据传送。（截取程序执行周期）
中断方式与DMA方式比较：