夜光带你走进 Modbus(九)擅长的领域
序言:
完美的人生并不存在,就像那完美的绝望并不存在一样。
正文:
如果上手一个Unity3D的项目,并且这个项目需要和真机联动,和真机联动我们需要通过Modbus协议,这就有些涉及PLC部分的知识了,下面我们主要看代码和如何模拟
完整的项目,见我的码云~~
https://gitee.com/noctilucent/dn-modbus
这里,我们需要了解一下:读取Slave上面数据的代码其实是很简单的,也有很多开源的代码可以实现这个功能,都在ModbusUtil类中
我们都知道: Slave设备上的数据分四种类型
四种类型
- 可以读写的布尔类型(0x)
- 只能读的布尔类型(1x)
- 只能读的数字类型(3x)
- 可以读写的数字类型(4x)
对应到实际java代码,分为请求和响应
- 可以读写的布尔类型(0x) 请求类:ReadCoilsRequest 响应类:ReadCoilsResponse
- 只能读的布尔类型(1x) 请求类:ReadInputDiscretesRequest 响应类:ReadInputDiscretesResponse
- 只能读的数字类型(3x) 请求类:ReadInputRegistersRequest 响应类:ReadInputRegistersResponse
- 可以读写的数字类型(4x) 请求类:ReadMultipleRegistersRequest 响应类:ReadMultipleRegistersResponse
我们先新建三个,用来模拟一下
之后就是连接,设置好ip和port