经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建
参考资料：
文章目录
1. 硬件连接
连接GND,TX,RX三线，VCC自行供电
用户可以通过STM32的USART2端口查看程序的输出。该应用程序通过Onboard SDK与连接到USART3端口的DJI产品进行通信，并将反馈/调试信息打印到用户USART2。
2. 软件环境搭建
2.1 github下载源码
2.2 DJI PC Assistant 2软件
2.3 DJI GO App
3. 获取APP ID和**
DJI Developer
进入网站后，注册账号，并申请项目。申请完成后，会有一封邮件提示你**。
4. 启用OSDK
5. STM32工具链
要求：
Keil MDK> 5.22
STM32F4xx_DFP.2.xx包
6. 测试
完成对应连接，打开DJI Assistant 2，运行OSDK示例来**无人机