关于STM32时钟系统的配置
广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院:智控无人机小组
写作时间：2020.8.22
关于STM32时钟系统的配置
在 STM32 中，有五个时钟源，为
HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，系统时钟(SYSCLK)相当于神经中枢系统，一般为72M，可经过AHB预分频器、APB1预分频器、APB2预分频器后作为一系列外设时钟。系统时钟(SYSCLK)可以由HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL（锁相环）时钟驱动。HSE为外部晶振提供产生时钟源（416MHZ），HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，具有睡眠情况下继续工作的特点，为备用时钟源。PLL可以选择HIS振荡器/2或HSE振荡器（可选择HSE/2或者直接HSE直接输入）为PLL的输入时钟，倍频可选择为216 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz，可经过USB分频器分频后作为USB时钟的时钟源。当外部晶振受损时可由CSS（时钟监视系统）自动切换HIS时钟为时钟源。RTC（实时时钟）可由LSE、HSE/128分频、LSI驱动。LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体，为实时时钟（RTC）或者其他定时功能提供 一个低功耗且精确的时钟源。LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率约为 40kHz，作为独立看门狗时钟源。MCO为输出内部时钟，可输出系统时钟(SYSCLK)、HSI、HSE、或者/2分频PLL（锁相环），MCO为一个引脚，可用示波器对内部的时钟进行波形检测。
下面我将对SystemInit ()函数进行刨析
打开HIS
将寄存器所有位置零即关闭，相当于初始化
接下来我们将进入SetSysClock()函数
运用#ifdef语法调用不同频率时钟配置函数，可选择不同时钟，只在system_stm32f10x.c的开头选择所需的时钟即可。
通过选择了不同分频时钟的函数我们将进入时钟的配置，以SetSysClockTo72()配置72M为例。
首先打开外部高速时钟（HSE）
等待HSE时钟稳定
判断是否稳定
然后通过操作CFGR寄存器的位对AHB、APB1、APB2进行分频处理
选择PLL为时钟源，并选择9倍频的HSE为输入时钟，所以倍频之后的系统时钟为72MHz
之后便是操作CR寄存器使能PLL时钟（RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;）
然后等待PLL时钟就绪并操作CFGR寄存器选择PLL为系统时钟。
（系统时钟默认为72M，在启动文件中已经调用了SystemInit（）函数不需要自己配置，如果需要其他频率的时钟修改倍频因子即可）