引言
《视觉SLAM十四讲》的阅读笔记以及个人的理解
2 初识SLAM
SLAM的框架如下，其中有两个核心工作包括两部分多传感器误差修正和建图。建图根据需要有不同的方法，如下图所示：
2.1 编程基础
需要认识一下工程管理工具，其会更加高效进行编译。这里就介绍一下CMake
需要主文件main+CMakeLists.txt文件，其中CMakeLists.txt文件有自己的语言编写规范，这里就主要的进行介绍：
2.1.1 语法
1 创建项目
PROJECT（projectname, [CXX] [C] [java]) 理论支持所有语言
2
3 三维空间刚体运动
