2021考研备考记录 -- 第一弹
距离上一次《考研，你准备好了吗？》这篇文章发布转眼就过去2个多月了，这也意味这我的备考复习也已经进行了2个月。本来说一个月总结一次的，没成想自从开学之后，各个课程的事情太多了，一边要备考，一边要完成课程任务，还要顺带巩固功课，再加上时不时地摸个????，所以没太多的时间来写这个总结。 （最近老是觉得自己学习的劲头不如刚开始的一个月了，再加上天气逐渐热起来，我这中午睡午觉必头疼的毛病又开始了，不睡吧又困，顶不住了）
为了好好反省自己最近都干了些什么，认清自己，激励自己下一阶段更加紧迫地学习，就将最近两个月做的事情分门别类再结合些许的时间进度做个长长的总结。
文章目录
一、备考进度
这两个月（2月底-4月底）主要复习了高数和英语，线代稍微看了一点点网课，其中：
| 科目 | 高数 | 英语 | 线代 |
|---|---|---|---|
| 参考资料 | 辅导书：《张宇高等数学18讲》 网课：“2021考研数学张宇基础30讲” |
辅导书：《恋练有词》 | 辅导书：李永乐《考研数学复习全书》 网课：“2021李永乐线代基础班” |
| 进度 | （1）网课：高数<上>结束，10讲共43P视频 （2）手抄笔记A4纸版面共115页，其中第10讲还在整理 （3）《十八讲》同步学习到第11讲，完成所有例题及习题，共计208页 |
记背并听写完成18个单元的词汇 | （1）辅导书一点都没动 （2）网课：行列式部分结束，1讲共3P （3）手抄笔记A4纸版面共14页 |
1.1 高数
高数的话，宇哥的基础30讲还是很牛逼的，听得我一点困意都没有，上课很有意思。网课上课配套用的辅导书是今年才新出的《张宇高等数学基础30讲》，当时不知道这事，所以我没买，不过感觉上网课跟着抄一遍也挺好的，所以之后就不打算买了。我自己用的习题是《张宇高等数学18讲》，感觉的话，知识点相较于网课基础30讲更加全面，但是不得不说，难度也是比较高的，毕竟是强化班的教材。最开始采用的方法是一边看网课，一边摘抄笔记，最后再做18讲习题，后来发现效果不太好，于是改成：
（1）先完整看1讲视频（如果1讲很多P的话，就还是分成几次看）
宇哥思维是真的跳跃，有时候一个题讲着讲着就牵扯到其他知识点了，一边看一边记笔记的话，经常需要擦了重写，所以后来就调整成先看视频再做笔记了；
（2）再看一遍视频，不时暂停摘抄笔记
这一遍做笔记的时候，特别是例题，我会先暂停，大致回想下之前是怎么讲的，然后再播放并抄写完整过程；
（3）学完1讲，完成《十八讲》的例题及习题
这没啥说的，就刷刷题，看看知识点，做的时候那叫一个困啊！
（手机后摄坏了，用前摄象征性地拍点照片，我字巨丑，笛卡尔爱情警告????）
1.2 英语
英语还是先背背单词，恋练有词的话，emmmmm很详细，还配套有单词、短语音频，但是我不太喜欢一个单词一个单词的看各种语法什么的，最开始还认认真真记短语，做笔记，后来倦了，就直接只背单词，所以感觉书没太用上，主要还是有考研词汇就行了。
刚起步的时候每天背半个单元，后来发现光背没有什么效果，于是尝试背完单词再听写一遍，加强巩固，不过恋练有词配套音频太不友好了，一个单元一个mp3文件，中间还不带换气的，于是自己用 天若文字识别+有道翻译API，写了个python程序把每个单元的单词音频扒了下来，怎么说呢，效果还行，就是有时候听起来怪怪的，现在写的版本只支持单词和短语，不过背单词是足够了，有空一定把实现记录更新出来（下次一定）。下面三幅图分别是电子版单词，天若OCR识别结果以及爬有道音频结果：
目前的学习方法是将一个单元的单词分两天背诵，每天背完听写并批改，第三天将前两天的错题再强化听写一次，错的再记录下来保存，这些单词打算之后做个字帖，一边练字一边背，下面是我文件夹内容：
最开始手动创建文件夹，后来觉得麻烦死了，就现学现卖整了个bat脚本，也就是文件夹最后面的creat_file.bat文件，双击运行，三个新的文件夹就创建好了，名字通过访问num.txt实现自增，省事多了。
1.3 线代
这学期自控现代部分用线代用得也太多了，大一上的时候没好好学，就考试前突击了一下，悔死了，所以最近在看李爷爷的网课，感觉还行吧，讲得很细，不过就没有宇哥那么好玩了，所以自己也比较抗拒去学这个，要好好鞭策自己了！学会了再总结！
以上是关于备考的一些记录，下面是与考研无关的一些东西
二、大三下课程
本学期前八周任务还是比较重的，课也满满当当，每天就坐在电脑前上网课，头都大了，好在第八周之后部分课程就结课了，有更多的时间备考和摸鱼了(●ˇ∀ˇ●)
部分水课和由于疫情原因没开设的课程(就嵌入式一个)就不说了，每科做了些什么都稍微记录一下：
2.1 计算机控制系统B
这课前半期简直翻版自控和DSP，后面就开始有工业机器人内味了，所以主要认真学的都是前面硬核的部分，还写了两次学习笔记，其他没什么了????
2.2 工业机器人
班主任的课，普通课程，几乎都是概念性的东西，三次大作业，目前已经完成了前两个：
- 利用Matlab Robotics ToolBox 完成埃夫特 ER3A-C60 六轴机器人的运动学建模和正逆运动学分析
- 推导并证明工业机器人工具坐标系TCF标定的六点法原理
2.3 感知与人机交互
硬核课，我已经学傻了，好在没结课考试
两次大作业+一个课程设计：
-
角点特征提取与匹配（第一次大作业）
涉及SIFT特征提取、匹配、图像变换、FLANN匹配和BF匹配等相关问题????我爱高数
-
人的检测与衣着颜色相似性估计（第二次大作业）
主要需要完成行人检测（HOG+SVM）和衣着相似度估计（直方图匹配）
效果实测传送门????（感谢自己的友情出演）：Bilibili - 维 密 天 使
-
人/物识别与语音交互（课程设计）
五人的团队项目，一般硬核，我主要负责人脸识别部分：
之前发了我这部分的第一版工作的文章，后来对接的时候有点问题，又升级了第二版，有空再发（下次一定????）
- Ros平台下基于face_recognition的人脸检测及识别
2.4 自动控制原理2
过于硬核！过于硬核！过于硬核！本班老师上课真的…一眼南京，只能天天跑到隔壁班会议蹭课，太难顶了，没啥说的，写完就学！这次一定！????
2.5 机器人软件工程
知识点没记住多少，Webots倒是学会了，最后和sszxc一起完成了课程设计，有空把介绍更出来（第三个下次一定了????）：
- 基于Webots平台的超市补货机器人建模
Bilibili传送门????: https://www.bilibili.com/video/BV1GV411d7QG
2.6 数字图像处理
用的冈萨雷斯的课本，老师讲得一般，做了三次大作业
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设计16位图像压缩为8位图像算法并展示
我主要采取的方法是灰度端点值按比例截断，中间段线性压缩的方法（下次一定 x 4）
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根据人眼倾斜角度对图像进行旋转矫正，要求眼距固定
开始嫖人机交互课程设计的成果（下次一定 x 5）
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改进的大津法OTSU-WOV实现
主要是研究人家的论文，将算法用python复现（下次一定 x 6）
2.7 人工智能导论
这课太迷了，原来人工智能学的是离散数学+概率论+数据结构+…，我是没学会，期末就会了????
最近在研究课上讲的N数码的问题，所以用python写了个拼图游戏，A*自动求解还在写
三、其他
- 三月初完成了为srtp项目“自平衡自行车机器人系统设计与实现”的上位机制作，用C#开发的
- 在博客园装修了自己的博客，和****同步更新，顺便学了点Html和CSS，传送门：https://www.cnblogs.com/beta-1999/
- 学了点SolidWorks，画了这辈子第一个3D模型 – 活动扳手
- 最近学了点Latex，之后写文档用得上
- 用python写了个视频转字符画，纯属摸鱼，该批评！????
Bilbili警告????：https://www.bilibili.com/video/BV1E7411P7UB
- 剩下就是发了几篇博客了
四、结语
这篇记录写了三个小时，对于在备考阶段来说，属实有点摸鱼过度了，但是也不内疚吧，毕竟总结一下之后才能更好地反省自己嘛！（才发现自己这两个月还是干了不少事情的????）
接下来打算在五月份结束之前把高数第一轮复习结束，线代也该同步搞起来了，单词第一轮背诵还有12个单元，预计也是在五月结束之前背完。五月底应该就能返校了，到时候还要应对各科搁置的实验以及成堆的实验报告，以及期末考试，想想也就五月会稍微轻松一点了，抓紧时间学习吧！
备考的你们也要加油啊！????????