透镜成像模型
p是相距，q是物距，f是焦距一个点的光线经过理想透镜后会汇聚在一点，该点可以通过平行光路和过透镜中心的光路相交来确定
成像公式推导
由成像公式可知，同一物距的点，在同一理想透镜下，汇聚点具有相同的像距
因为
di << d0，所以，1/f = 1/di + 1/do ≈ 1/di。所以，透镜成像可近似于小孔成像。对于不同物距的点，像距相同=f如果
di=f的话，模型是正确的。但是，现实是di>f，物距越大，汇聚点像距越大。当像平面（可以是白纸，CCD等）固定时，只有一个物距的点成像会在像平面上。其他物距的点，会发散。这也就是对焦的原因，让感兴趣的部分清楚，其他部分如果物距相差过大，就会模糊