PreScan学习:点云传感器

学习参考:https://blog.****.net/qq_31239495/article/details/89849817

(1)搭建一个场景,添加车辆
PreScan学习:点云传感器

(2)将点云传感器添加到车辆上
PreScan学习:点云传感器

(3)添加三个点云传感器,system配置如下
PreScan学习:点云传感器
PreScan学习:点云传感器

第二第三个点云传感器的角度设置
PreScan学习:点云传感器
PreScan学习:点云传感器

(4)编译并打开simulink,在模型中添加Matrix Concatenate

PreScan学习:点云传感器

(5)一共添加4个 matrix 模块,并对应将三个传感器的 x 与 x,y 与 y,z 与 z,intensity 与 intensity 连接起来
PreScan学习:点云传感器

(6)回到主界面,打开用户定义模块
PreScan学习:点云传感器
PreScan学习:点云传感器

(7)将各个模块连接起来

PreScan学习:点云传感器

(8)运行结果
PreScan学习:点云传感器