用simulink求解输入为单位阶跃函数时系统状态方程的值

//此题为计算机仿真与cad中的例子6.6

//已知线性定常系统的状态方程，题中告知了A与B及初始状态[X1;X2]=[1;-1]，求u(t)为单位阶跃函数时系统状态方程的解

解：   将模块拖动到窗口里，注意保存时要保存为.mdl

          step的参数，因为为单位阶跃，则因把final value设为1；初始initial value 设为0；step time即为从0变为1的时间设为0；至于采样时间sample time，还需学习。

            运行后双击scope查看图像。