在槟榔外观和尺寸分类视觉检测下如何避免堆料、掉帽子的机械设计

传统人工检测农副产品没有绝对的检测标准，大多依靠人工检测者用双眼去看，检测质量无法保证。机器视觉检测系统根据代码指定了精准的检测范围，高效的检测速度，以及能与人工区别开的另一特点就是机器视觉可以长时运转。

在目前国家工业4.0的大环境下，机器视觉行业水平参差不齐。大多机器视觉行业从业公司都在发展电子3C等其他方面，极少数公司有涉及到农副产品、食品类机器视觉检测。

我们先阐述一下槟榔外观和尺寸分类检测视觉系统的过程是如何进行的:
①上料
②视觉检测
③我们根据他的宽度进行筛选，再依据宽度范围进行对比，这一步骤可以简单理解为初步筛选。
④我们现已得知槟榔的种类有以下几种：光头有帽、光头无帽、非光头有帽、非光头无帽、非光头带杆、杂物。在此过程中，我们依据他是否光头进行测量对比。
⑤在上一步骤中，已经将非光头的槟榔测量输出，然后在根据长条范围进行对比。
⑥精品就在最后被筛选留下。

Smartmake.pro视觉系统对比同类产品之后得出经验同时不断优化，使用自主研发的Smartmake.pro视觉系统在槟榔外观和尺寸分类检测视觉系统中。

Smartmake.pro视觉系统研发团队开发槟榔专用算法、深度学习及神经网络保障了挑选的准确性，上料机的检测距离可控，不会发生上料过多导致槟榔堆积、卡住等情况导致帽子发生掉落。

我们极度重视食品级产品安全情况，所采用的筛选机材质是无菌圆棍橡胶皮带。圆棍橡胶皮带自身所有的弹性在筛选过程中不会让槟榔发生磕碰受伤情况，最大程度保护了槟榔的完好性。

根据Smartmake.pro视觉系统研发人员一起共同努力下，研发采用的Smartmake.pro视觉系统中每个相机拍摄130度的面积，保障了一个槟榔周身360度全面检测。将检测准确度大大提升。同时在检测精准度达到极高的情况下，我们的检测速度能达到每秒进行7个槟榔的外观分类尺寸视觉检测。

市面上现有的设备没办法检测表面纹路，即使购买了设备只能挑选大致的尺寸后再人工挑选表面的纹路。Smartmake.pro视觉系统可检测表面纹路（光头、光皮），Smartmake .pro视觉系统可以精准识别槟榔的尺寸、外观，从而进行精准的分级定位。

现有部分的机器视觉公司针对槟榔外观和尺寸分类检测视觉系统所用的上料机虽然达到了速度快，上料量大，但是无法控制上料间距，且无法保证槟榔完好。

这部分机器视觉公司所用的上料理想情况是槟榔可以放在滚筒中间进行输送。但因为他们的上料量大，速度高，槟榔不能依据产品设计最初的设想理念正好的卡在滚筒之间，会出现槟榔堆积、或是掉落出下层皮带的情况。那么根据这种情况就需要重复输送上料，在此过程中槟榔的帽子不能确保完好，有可能会在被堆积时将帽子卡掉。

这类公司上料完成后所用的筛选机使用的材质不理想，铁质的筛选机材质过硬，在筛选过程中也会对槟榔造成伤害。而铁制品长期暴露在空气中会发生氧化反应，或者是被水中的氧元素侵蚀成为氧化物，在长期生锈的情况下无法保证槟榔的食用卫生条件达标。

同时进行视觉检测时的输送带最初设计理念中理想情况是槟榔可以正好放在小圆筒之间的缝隙里，但因为输送量大且速度高，槟榔并不会像理想情况一致，会出现槟榔堆积等情况。

且将槟榔放在输送带上，相机打光拍摄放置在输送带上，只能检测出槟榔上方的检测面，检测的准确率不能保证。

综上所述，此类公司所采用的方法不仅检测准确度低，需要不断循环，造成槟榔帽子掉落，而市场上槟榔帽子的价格大概为60~100元/斤不等，造成企业的额外损失。

将此类公司与Smartmake.pro视觉系统进行对比，我们采用自研的Smartmake.pro视觉系统，检测准确性高，商品保护程度高，检测速度快，且极大程度提高了食品级商品的安全程度。为企业达到真正意义上的省人工、控成本、高质量的目的。
针对工业生产自主研发的Smartmake.pro视觉系统目前已在电子、包装、印刷、化工、食品、塑胶、纺织等行业得到了成功的应用和广泛的好评。目前正在向农副产品检测全力研发，为各行各业达到省人工、控成本、高品质的目的，与我们一起一触机发，一鼓作器携手走向工业4.0吧！