1.  项目背景

任务规划是航空摄影测量当中最重要的一步操作，其操作的难易程度、专业性、以及交互的友好性对任务的完成有着重要的影响。因此此次主要针对三款无人机地面站软件的任务规划功能进行对比分析。

2.  竞品概述

在竞品选择上我们选择大疆智图V2.0、飞马无人机专家专业版、以及致导科技的AheadX Space3.0 作为竞品进行对比。

产品名称	所属公司	产品定位	功能特点
大疆智图	大疆创新	一站式帮助用户全面提升航测内外业作业效率，将真实场景转化为数字资产，以满足多种行业应用需求	实时建图
AheadXSpace3.0	致导科技	地面站系统	无
飞马无人机管家专业版	飞马机器人	无人机数据获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统	系统升级、智能维护、信息推送等云服务

 

 

 

 

 

 

3.  竞品目标功能对比

主界面

 

•  三款产品都是使用了Qt的界面框架，但是大疆用了QML技术，产品在UI设计上也显然花了一番功夫，黑白的配色，统一的主题，并且与大疆自有的移动端APP在交互方式也是一致的。整体给人一种干净利落的印象。
•  致导与飞马，还是比较传统的PC端软件设计，感觉比较重。

创建任务

致导：任务页面位于主窗口左侧，创建任务时打开此页面，首先选择任务类型-手绘、多边形等。

飞马：单独的一个航线规划软件，首先创建工程，然后选择任务类型。

大疆：入口位于页面主界面左侧，点击新建任务，首先选择任务类型，且只支持三种。

 

•  三款产品都采用了类似的流程，先保存任务到本地，然后飞行时，选择本地保存的任务。并且创建任务时就确定了任务的具体类型。这与QGC有本质区别，QGC在创建任务时，是将任务保存在内存中，然后由客户选择是否保存到本地。
•  专业性方面飞马略胜一筹，针对不同场景提供了更加专业的航线模式，比如针对河流或道路的带状航线。
• 大疆与飞马在程序开始都是将选择已有任务与创建新任务放在同一页面，这样设计流程上比较清晰。而致导则是两个入口。

 

编辑任务

 

致导：鼠标选择区域拐点，然后输入航测要求，比如相机、分辨率、航向重叠度与旁向重叠度等。根据设置的参数软件会在已经选择的区域内生成符合要求的航线。

飞马：

1.        鼠标选择区域。

2.        双击区域，选择飞机型号和相机型号。

3.        软件根据选择飞机和相机判断，航线长度是否超出飞机航程，如果超出则进行分区。

4.        分区后，双击子区域，再次选择飞机类型与相机型号（此处有两次重复操作）。

5.        生成最终航线，并提供分辨率、航向重叠度、旁向重叠度等参数选择。

大疆：鼠标点选区域，然后进行航摄要求设置与相机设置。

• 三款产品的主要流程都是首先用鼠标框选区域，然后设置航测参数。
•  三款产品都提供了一些实用的小工具，如测量、搜索、航线长度、预计飞行时间、预计拍照个数、航点数、面积等。
• 三款产品在第一步用鼠标框选区域定点时，都支持鼠标输入顶点坐标功能，但是大疆提供了鼠标点击微调功能，这在操作上更加方便。
• 致导只提供了基于二维地图的航线规划功能，而飞马则提供了基于三维地形图的航线规划，大疆则可以根据已经拍摄的图片生成三维模型来进行航线规划，这让航线在编辑时更加的实时和准确。
• l致导与大疆只能选择相机，而大疆提供了相机的使用场景选择，晴天或者阴天。这或许是自研相机的优势。
• 大疆与致导无法对航区进行切割，超过一次飞行的航点个数时，必须新建一个新的任务。但是飞马可以根据飞机的航时启动切割航线，这在测绘较大区域时，会省去很多操作。

保存任务

• 三款软件都采用了手动点击保存的方式。

上传任务

致导：先上传航线，上传的新航线将会清空覆盖飞控中原储存航线，下载的航线将会清空覆盖AheadX Space中当前航线。

大疆：编辑后点击开始飞行，然后进行任务的上传。

飞马：选择智飞行软件，打开工程。然后点击开始飞行。

• 大疆与飞马是同一个逻辑。先有任务然后才能进行后续操作。
•  致导：无此限制，是否执行任务在这里是个可选操作。

4.  总结

• 创建任务-》选择任务类型-》编辑任务-》保存任务-》执行任务。 按照这个流程操作是比较清晰的。
• 交互方面和配色方面可以参考下大疆，而航线切割部分可以参考下飞马。
•  基于三维地形图的航线规划，比二维更直观，但是开发难度上了一个台阶。