友善之臂---U-boot

1.嵌入式Linux系统

一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次：

1）引导加载程序：

包括固话在固件（firmware）中的boot程序（可选）和BootLoader两大部分

2）Linux内核Kernel：

特定于嵌入式平台的定制内核

3）根文件系统：

包括系统命令和应用程序

2.嵌入式Linux系统中的典型分区结构

一个同时装有BootLoader、内核启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态设备（比如Nand flash）的典型分配结构图：

3.建立交叉编译环境

X86      gcc

ARM     arm-linux-gcc

4.u-boot介绍

1）U-boot，全称Universal Boot Loader，即通用BootLoader，是遵循GPL条款的开放代码项目。

2）U-boot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式SOC（MIPS、x86、ARM、XScale）的BootLoader程序

3）“通用”有两层含义：

  a)可以引导多种操作系统

       支持如下操作系统：Linux、NetBSD、VxWorks等

  b）支持多种框架的CPU

      支持如下框架的CPU：PowerPC、MIPS、x86、ARM、XScale等

5.获取U-boot源码：

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

6.U-boot的两种模式

1）下载模式

下载u-boot.bin、uImage、rootfs

2）引导模式

引导内核启动

7.U-boot初体验

1）编译

make distclean

make smdk2440a_config

make

U-boot.bin:二进制可执行文件，它就是可以直接少烧入Nand Flash、NOR Flash文件

8.启动过程

PC                ---->    BIOS          ------>  可引导操作系统（windows）  ----->   识别C、D盘     ----->  运行应用程序QQ、MSN

嵌入式系统    ---->   BootLoader  ------>    Linux Kernel                        ----->挂载根文件系统   ----->应用程序

BootLoader最终目的：

启动内核：

a）从flash读出内核放到SDRAM

b）启动内核

U-boot要实现的功能：

1）读flash +（为了开发方便：写Flash、网卡、CPU）

2）初始化SDRAM、初始化时钟、初始化串口、

3）启动内核