HALCON学习笔记 3

halcon数据结构

Halcon有两类基本参数：图形参数Iconic (image, region, XLD)与控制参数Control (string, integer, real, handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。下图为halcon与VC的语法区别。

图形参数

1、Images
Halcon中，Image = 通道和域构成.
其中，
通道：像素矩阵，这个矩阵就叫做 通道通道包括单通道和多通道,图像数据存放在通道里，且通道大小相同;
域：可以看做Halcon的region of interest(感兴趣区域)，所有通道共享这个域;

上图从上到下从左到右标注为1-10，标注适用范围
1：标准的灰度图像
2：标准的灰度图像
3：俩帧图像的差异
4：俩帧图像的差异
5：俩帧图像的灰度频谱
6：边缘梯度
7：边缘提取
8：用频率表示图像
9：给每个颜色分配灰度值
10：描述X或者Y方向的运动

2、Regions
将区域表示为以行列坐标为内容的游程编码的形式,使之成为一种压缩方式,存储更加高效;（类比图像中的框选区域，记录点，点到点连成线，线线成面）

3.XLD(Extended Line Description)
XLD对象提供了亚像素精度（可以穿过像素矩阵之中勾选轮廓，非亚像素只能在像素轮廓边缘走），提高精度。有两种基本结构：轮廓多边形XLD。

控制参数

integer（整型），real（实型），string（字符串），tuple（元组），handle（句柄）
tuple：元组也可以近似的理解为数组，但是元组可以有几种不同类型的数据组成。
array:=[1,2,‘a’,3,4]

一图出处

https://blog.****.net/github_34965845/article/details/79727878