树莓派——Arduino IDE的安装和简单测试
一、安装 Arduino IDE
在树莓派上安装Arduino IDE比在电脑上安装简单方便多了，
直接命令行安装最简单：（下载安装需要一定时间，耐心等待）
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之后主菜单中会出现 Arduino IDE 的菜单，表示已经安装完成！
二、连接 Arduino 开发板
1、通过 USB 将 Arduino 开发板和树莓派连接起来，同 Arduino 连接 PC 一样。
因树莓派 USB 口限流，将 Arduino 板的供电接口同时外接 9-12V 的电源适配器供电更好。（接线如图所示）
2、配置板子类型和通信端口
菜单：Tools -> Board -> Arduino Uno；
菜单：Port:”/dev/ttyxxx” -> 选择”/dev/ttyACM0″
3、编译测试
菜单：File -> Examples -> 01.Basics -> Blink
点击工具栏 Upload 按钮，将自动完成编译后并下载到板子上，看到界面下方出现 “Done uploading” 即可。
接下来就可以开始正常编写和测试了~~~